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李靖接到李渊的调令，不敢有半分停留，安顿好江南之事，与李孝恭告别，连同徐世绩，带上白虎、白豹两兄弟和本部人马，日夜兼程，赶往长安。
叶侠虽然带兵打仗多年，但是沿海作战，并不熟悉，不知道该准备些什么，一时之间忙着焦头烂额，只能焦急的等待李靖他们的到来。
不一日，李靖赶到了长安，立刻进宫去见皇上。李渊见到他们，大大的勉励了一番，对他们的战功十分满意，重重的赏赐，就让他们去军中报到。叶侠就等在宫外，看见他们走了出来高兴的迎了上来说道；“大哥，我终于等到你回来了。”
李靖两鬓已经略有白发，握着叶侠的手说道；“贤弟，我们已经多年不见了，你好么？”
“好好好，都很好。”叶侠说道；
接着与徐世绩拥抱一下，相视一笑，互相拍了拍对方的后背。这时白虎、白豹两兄弟上前施礼。叶侠高兴的说道；“你们两个已经长这么高了啊。”
“我们都已经长大了。”两兄弟高兴的说道；
“他们现在是我的亲兵队长，作战十分勇猛，我这次听说调到你的麾下，特意把他们带来，希望能帮上忙。”李靖说道；
“大哥，这次要多多依仗你啊。”叶侠说道；
“贤弟带兵打仗多年，怎么还这么谦虚。”李靖笑道；
“此次作战毕竟不同以往，倭寇打仗全无章法，而且常年待在水上，我真是一点经验都没有，大哥平定江南，海战经验丰富，此次要多多依仗啊。”叶侠说道；
三个人回到军中，叶侠拿出地图说道；“现在资料有限，我长话短说，倭寇经常袭扰我们越州和台州，有时几十人，有时上百人，烧杀抢掠，无恶不作。从台州刺史闾丘胤的奏报中可以看出，这些倭寇应该有几万人，平时躲在海上一个不知名的岛上，具体位置无人知晓。而且他们的战船非常多，大型、中型和小型的都有，而且水性非常熟悉，行动非常迅速。往往是发现倭寇，但是我大唐军队赶过去的时候，倭寇早已离去，而且行船速度没有他们快，根本无法追踪，导致之前的围剿都是无功而返。”
“照你这么说，他们的组织非常严密，行动一致，而且颇通行军之法，”李靖皱了一下眉头说道；“这些倭寇到底是些什么人呢？但是据我所知，海盗都是一些在日本无法生存下去的浪人，没有办法，躲到不知名的海岛上，靠打劫为生，可以说是一群散兵游勇。”
“大哥一句话就问到点子上了，”叶侠笑着说道；“我也是刚刚从文学馆两个日本留学生口中得知，原来日本内阁发生巨变，圣德天皇和伊藤家族驱逐了原来掌权的苏我氏家族，苏我氏家族无法在日本立足，就跑到了海上，占据了海岛，收编海盗，酿成今日之祸。”
“原来是这样，怪不得，”李靖说道；“这次一定要把这两个日本留学生带上，我们还有很多问题要请教他们。”
“我已经奏请皇上，皇上已经批准了。”叶侠说道；
“贤弟总是先我一步啊。”李靖哈哈一笑说道；
“大哥客气了，我是想了一个晚上才想明白，而大哥只听我说了一遍就明白了，”叶侠佩服的说道；“看来这次我邀请大哥跟我一起出征是对的。”
“说实话，”李靖凝重的说道；“我也想见识见识这帮海盗，不过海上作战不比陆地，你想好带领哪只部队前往么？”
“本来一开始我是想带禁卫军的，但是听大哥这么一说，还是由大哥拿主意吧。”
“那我就不客气了，我想这样，”李靖一谈到带兵立刻当仁不让的说道；“此次作战人马不宜过多，而且反应要快，熟悉海上作战，带我和世绩的本部人马即可。”
“大哥不用再从军中挑选些健儿么？”叶侠担心的说道；
“叶兄弟你多虑了，”徐世绩一旁佩服的说道；“自从跟随李靖将军出征，我真是受益良多，行军布阵，临机决断，运筹帷幄，决胜千里，李靖将军永远都比我们看的远一步。平定辅公祏战役没多久，李靖将军就开始训练精锐骑兵，准备对突厥人的战争了，这次剿灭倭寇，正好可以锻炼骑兵的速度和战法，就当做练兵了。”
“世绩莫要说笑。”李靖嘿嘿的笑道；
“大哥戎马一生，想不到凡事都想在了朝廷的前面，以后必定能名留青史，成为一代名将，为历代后世兵家所敬仰。”叶侠由衷的说道；
“世绩也不差啊，把近卫部队训练的井井有条，而且谦虚好学，我已经没什么能教他的了，我年纪已大，以后大唐还是要靠你们啊。”李靖客气的说道；
“两位就别谦虚了，”叶侠说道；“我们点齐人马即刻出发。”
“贤弟为何如此着急？”李靖突然问道；“不会是发生什么事了吧。”
“真是什么事情都瞒不过大哥的眼睛，”叶侠苦笑着说道；“内子郭孝萱听说要与倭寇作战，担心我应付不来，已经先我一步，赶往台州。”
“弟妹真是女中豪杰，对你情深意重，”李靖说道；“好，我们明日一早出发。”
“将军，秦将军来了。”忽然外面段超喊道；
就听到一阵大踏步的脚步声，一个浑厚的声音说道；“叶兄弟，听说有仗打。”
“秦兄弟来的正是时候，我们本来打算明天一早出发，还担心你来不及呢。”叶侠说道；
“今日晚上出发也行。”秦叔宝龙行虎步的走了进来。看见徐世绩非常高兴，两个人寒暄了几句。叶侠急忙引荐给李靖，李靖拱手说道；“久闻秦将军勇冠三军，当世无人能敌，此次有秦将军相助，必能马到功成。”
“李大将军客气了，”秦叔宝发自内心的说道；“叔宝乃是一介武夫，怎可与李将军指挥大军横扫江南可比，此次调到将军的手下，秦叔宝幸甚莫焉。”
“你们都不要客气了，”叶侠呵呵的笑道；“各位都是远道而来，好好休息，我们明日一早兵发台州。”