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14岁时，独孤伽罗嫁给了杨坚，并与杨坚约定：“此生永矢相爱，海枯石烂，贞情不移，誓不愿有异生之子”。后独孤伽罗伴随杨坚经历了被周宣帝猜忌和自己专权是的胆战心惊时刻，故而感情一直很好。杨坚做了皇帝后，成了皇后的独孤伽罗每当杨坚临朝听政，她便与杨坚一起坐辇去朝堂，到了门阁才止步。杨坚能顺利登极，她积极地参与谋划，功不可没。独孤后暗中遣宦官监察朝政，若有不妥的地方，等杨坚退朝后，她必然婉言进谏，杨坚常常采纳她的意见。她曾劝动杨坚从酉城商人手中买下价值十万两黄金的宝玉，理由是“有了这笔巨资，将来可以养活一万名士兵”，仅从这一点，就能知道独孤伽罗是位才智过人的女性。独孤后对外戚要求尤为严格。她表弟崔长仁，**妇女，杨坚看在她面上，本要免去其罪，而她却不徇私情，把崔长仁处以死刑。宫中上下都十分敬重她，就像后来的武则天一样与皇帝并称为“二圣”。
虽然杨坚做了皇帝却也一直坚持没有纳其他的妃子，但是随着统一全国的事业完成，开皇之治的蒸蒸日上，辛勤工作了十余年、步入晚景的杨坚夫妇也终于轻轻松了一口气，并于开皇十五年修成了为自己避暑的仁寿离宫。在这种舒适安逸的日子里，作为皇帝的杨坚终于忍不住了，开皇十九年，杨坚乘独孤伽罗小病的时候宠幸了被充入**做宫女的尉迟迥孙女，独孤伽罗知道后等杨坚上朝后立马叫人把这个宫女给打杀了。杨坚闻讯后大怒，骑马冲出皇宫，不走大路，沿着小道，深入山谷二十多里。高?、杨素等人赶忙追赶，扣马苦谏。杨坚叹息说：“我贵为天子，却没有一点自由！”高?劝慰道：“陛下怎能为了一个女人而舍弃天下！”杨坚的怒意稍稍化解，停住马蹄，站了很久，直到午夜才回到皇宫。独孤皇后在寝宫等候，泪流满面，向杨坚道歉。在高?、杨素等人的劝解下，两人才和好。
由于孤独伽罗的原因，所以杨坚只有与独孤伽罗生下五子三女，并没有与其他女子生下儿女。作为长子的杨勇在很小的时候就因祖父杨忠的功勋被北周封为博平候，后来姐夫周宣帝驾崩父亲杨坚以外戚的身份总揽朝政的时候，十五六岁的杨勇也曾作为父亲控制局势的助手而奔走各方。他奉父亲杨坚的命令去找叔父杨慧，请他出山参与篡位夺权一事。后来杨坚镇压了一系列的反对势力后，被封为随国公世子的杨勇又被父亲任命为洛州总管、东京小冢宰，帮助父亲统辖故北齐旧地。不久后又被调回长安，进位上柱国、大司马、领内史御正，总管禁卫军，因父亲进位随王，杨勇被立为王太子。在父亲的夺权篡位的过程中杨勇发挥着他的作用，后杨坚取代北周后杨勇即被立为大隋的皇太子。
为了让皇太子杨勇成材，杨坚在其身边安插了诸多名臣谋士。太子太师观国公田仁恭、太子太保武德郡公柳敏、太子少傅济南郡公孙恕、太子少保开府苏威。这些人在辅助太子过程中都起了一定的作用。后来，杨坚又把朝廷重臣李纲推荐给杨勇。杨坚所做的一切都是希望杨勇以后能不负自己所望，而撑起大隋江山万万年基业。
同时为了培养杨勇的朝政能力，杨坚让杨勇参决“军国政事及尚书奏死罪已下”的所有事情。开始的杨勇让杨坚充满着希望与期盼，杨勇也很努力常在诸多事情上提出自己的意见，意见虽“多有损益”，但杨坚都尽可能有限度地纳之。
但杨坚虽然为杨勇精心“布置”了这么多，可有一件事是不容质疑的。杨勇虽然参决诸多“军国政事及尚书奏死罪已下”的事情，但大部分只是“参”，而“决”的权力都掌握在杨坚自己手里。这并非说杨勇无能力办好一些事，而是权利在封建统治的王朝里就算是儿子都是不能够分享的
大隋开创之初，杨坚万事亲躬，日理万机，不分昼夜。乃至吏治得失，民间疾苦，他无不留意。试想，一个总想让儿子早日管家理事，自己却大事不放，小事紧抓，做这样皇帝老子的儿子实在是一件很痛苦的事情。例如开皇十四年（594年），齐州发生灾荒，百姓饿死之尸道路皆是。当时的刺史、跟随杨坚一起打天下的卢贲，借机抬高米价，大发横财。杨坚大怒，将其除名为民。杨勇跟父亲说，此人有佐命之功，倘若这样废为平民，其他功臣该如何想？杨坚就大怒，训斥他道：此人狡诈之极，不可不废。你替他求情，难道是他曾经跟你很熟吗？
在朝堂上不能有什么作为的杨勇便把自己的很多不好的性格与脾气都表现出来了。杨勇出身贵族，从小有容富贵；做了皇太子后更是不知道内敛，并且逐渐生活腐化。有一次杨勇用黄金饰打了一幅铠甲，镶嵌金边，金光显现无比好看，被崇尚节俭的杨坚看到后即被训诫道：“天道无亲，唯德是与，历观前代帝王未有奢华而的长久者，汝当储后，若不上承天心，下合人意，何以承宗庙之事，居兆民之上？吾昔日衣服，备留一物，时复看之，以自警戒。今以刀子赐汝，宜识我心”。父皇杨坚的面提耳命的谆谆教导，杨勇根本没有放在心上，认为自己作为大隋的皇太子对于一件华丽的铠甲没有什么值得大惊小怪的。
在封建社会，作为嫡长子为皇太子在朝野是会很受支持的。不管这位嫡长子是蠢还是笨，只要不犯什么很大的过错一般文臣都不会抛弃他，因此不蠢不笨并在大隋开国的过程中也出来一份力的杨勇作为太子在大隋帝国有着很强的支持力，并且杨勇曾经作为两度出镇过山东，山东士人都非常的支持杨勇的太子之位，希望杨勇将来能够继承皇位，而作为关陇贵族出身的他也非常的关陇贵族子弟的支持，有着大隋帝国最有权势的两大集团的支持，杨勇的影响和地位都不是一般的。至于江南一带的士人因为杨广在那里镇守十年拥有很高的威望故而都渴望杨广能登上太子之位将来继承皇位。
作为大隋帝国两大士人势力的代表杨勇与杨广在朝野有着一定的较量。但是无任在朝野还是在法理上杨勇作为皇太子都有着绝对的优势，故而我们在历史的记载中很难看到杨勇对后来取代他的杨广出过手，倒是有杨广出手黑杨勇的记载。从这里也能看到杨勇一直以来作为皇太子都没有人能够威胁到他的地位，而被后来不同的历史研读者认为是杨勇最大的对手杨广和他也根本不在一个等级。即使杨广很出色、军功卓越，但是杨勇的太子地位是历史原因形成的，法理和朝野都是认同的，重要的是还有绝大部分人的支持。
但是杨勇最后还是被废了，对于杨勇的被废，很多很多的人认为是后来接替他的杨广黑他了。可是事实上我觉得杨广在这件事上的作用是很小的，而杨勇被废的主因是杨勇与父亲杨坚的矛盾的长期存在，再加上其他人的推波作用，例如孤独皇后。
杨坚与杨勇之间的矛盾主要就是皇权与储权之间的矛盾，换句话说就是杨勇的储君权位已经对杨坚的皇权有了威胁。这应该在开皇六年（586）的时候杨坚就隐隐的有那么一种感觉，在当年三月份的时候，杨勇出镇过得地方洛阳有一男子高德上书杨坚请其禅位于太子杨勇，杨坚立马下诏道：“朕承天命，抚育苍生，日旰孜孜，犹恐不逮。岂学近代帝王，事不师古，传位于子，自求逸乐者哉”。从这里可以知道杨勇在当时是很有储君权势的，而杨坚的表态也表明他是不会在活着的时候把皇位传给儿子的。即使杨坚这个时候没有想废掉已经有着一定影响力的杨勇的储君地位，但是根据历史记载杨坚天“性深沉猜疑”的性格，对于杨勇的**肯定就有了以前不曾有过的猜忌了，甚至这会怀疑这是不是太子安排的。