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开皇十八年（598年）杨坚下诏蜀王杨秀出灵州道进击突厥。开皇十九年(599年)，染干可汗又向长孙晟报告，都蓝可汗正在制作攻城的战具，并将进攻大同城。杨坚接到长孙晟传来的消息后，派遣汉王杨谅为元帅，六名总管分道出塞讨伐都蓝可汗。
隋军的大规模进军，让都蓝大可汗感到由衷的恐惧，于是都蓝降西突厥达头可汗引进达头军队。攘外必先安内，想到自己一再被染干出卖，都蓝可汗于是和达头可汗合兵掩袭突利可汗，双方大战于长城下。由于担任行军元帅的汉王杨谅没有亲临前线致使隋军没有赶到突利可汗的地盘，突利抵挡不住都蓝率领联军的疯狂报复而战败，兄弟子侄被杀，部落溃散。突利可汗等五人骑马南逃，由长孙晟陪同，进入长安朝见杨坚。
开皇十九年（599年）十月，杨坚册封来朝的突利可汗染干为意利珍豆启民可汗。这一封号的含义是“意智健”。当时已有1万多名突厥人归附启民可汗。杨坚命长孙晟率领5万人，在朔州（今山西省朔县）筑大利城给启民等居住。因安义公主已死，杨坚又将宗女义成公主嫁给启民可汗为妻。有隋朝的支持，归降启民的突厥人越来越多，但是，都蓝可汗不断侵扰启民，使他不得安宁。为此，杨坚让启民可汗率部南渡黄河，在夏州和胜州之间放牧畜群。并在河套地区黄河南面400里处，自东至西挖掘一道长堑，两头与黄河连接，以河与堑作为防御工事，保护启民的部落。启民可汗对此上表谢恩称：“臣既蒙竖立，复改官名，昔日奸心，今悉除去，奉事至尊，不敢违法”。
开皇十九年（599年）十二月，都蓝可汗在内斗中被部下杀死，部众分别投降达头与启名可汗。势力大涨的达头可汗自立为步迦可汗，力图兼并**汗国。开皇二十年(600年)四月，达头大规模侵犯隋边境，局势一度紧张。
在这时，杨坚再一次想到了自己最优先的儿子杨广，于是他下诏调在江南为帝国镇守了十年的杨广回朝前往帝国最需要他的地方。从江南回来的晋王杨广和杨素西出灵武道，汉王杨谅和史万岁东出马邑（治今山西省朔县）道，两路都受杨广节制。西路军用长孙晟之计，在河水上游投毒，突厥军以为天降“恶水”，受惊撤退。东路军史万岁至大斤山，遇达头可汗大军。达头听说来将是当年（583年）在高越原驰斩突厥勇士的“敦煌戍卒”史万岁，惧敌而退，被史万岁追击数百里，损失惨重。达头又派其侄进攻启民可汗，杨坚派兵帮助启民防守，突厥军撤退。启民可汗染干上表感谢杨坚：
“大隋圣人莫缘可汗，怜养百姓，如天无不覆也，如地无不载也。诸姓蒙恩威，赤心归服，?k将部落投?人可汗?硪病；蚰先氤こ牵?蜃“椎溃?嗣衽q颍?橐吧焦取h靖善┤缈菽局仄鹬σ叮?莨侵厣?と猓??蚴莱び氪笏宓溲蝰r也”
?是北方草原民族政权第一次把可汗的名号安在中原王朝帝王的皇冠之上，而后来的李世民的“天可汗”也不过是从这里的“圣人可汗”得到的继承与演变而已。
这场大战胜利后，作为统帅的杨广在大隋王朝皇子当中名声那是一个劲的飙升，先后有“北御突厥，南平陈国，文治江南，武破达头”等功绩，成为了大隋帝国最为出色与优秀的皇子。虽然在许多的历史记载中无论杨广在北对突厥、平镇江南过程中都没有详细的记载，并对杨广在所有一些亲身参加的大事件中有意无意的忽略他的影响力。像对于开皇二十年以一杨广为统帅北破达头的事件中，就是一笔带过。对于杨广的发挥的作用根本没有提及，或者有的干脆认为这场战役杨广只是担任挂名的统帅，说杨广的作用几乎为零。想想作为皇子的晋王杨广已经30多岁了，不是小孩了，带兵的作用会是零吗？再想想杨广的弟弟早先的行军元帅汉王杨谅都能发挥作用——没有亲临前线致使当时突利可汗差点被杀，杨广会是一个挂名的统帅吗？
大战取得了决定性的胜利后，杨广又被父皇杨坚的一纸诏书从最前线调回了长安，等待他的是新的任务、新的历史使命。
十一月初三，杨坚下诏册封次子晋王杨广为大隋的皇太子，对于自己最喜欢的儿子新太子杨广，杨坚希望将来的他能像自己一样能做一个“皇帝”，为此杨坚叫自己刚立的太子杨广到自己政治起步的地方大兴县居住，说：“吾以大兴公成帝业”，杨坚希望去居住的杨广能沾沾自己福地的福气。
因为后来被立为太子的杨广继承皇位并且亡国身死，以致后来许多人会认为杨坚易储一事大错特错了，认为这是大隋亡国的根源。古人也这样想，就像李世民说：“隋太子勇抚军监国，凡二十年，早有定分，杨素欺主罔上，贼害良民，使父子道灭，逆乱之源，自此开矣。”可是这种主观的看法是对的吗？
杨坚选择杨广作为自己的皇位继承人对于当时的杨坚来说真的是错误的吗？杨勇、杨广，谁是最为理想的皇位继承人呢?
太子作为国家储君在中国封建王朝制度时期是很重要的一部分，所以太子有“国本”之称。故中国的历代皇帝在登上皇位之后几乎都会明确太子，以保障自己帝业的传承。中国古代社会的承袭制度是嫡长子继承制，女性没有继承权。确认皇位继承人的基本原则是：“立嫡立长”，也就说继承顺序是嫡子优先、年长优先。嫡子（正妻所生的儿子）中年长者为第一继承人。没有嫡子，则庶子中年长的为继承人。除了“立嫡立长”的原则外，还有：“立子以贤”，就是说，要看诸位庶子的德行而定，最次的就是皇帝“立储以爱”就是皇帝最喜欢哪个儿子，就立那个儿子（这种方式很容易发生权利斗争）。
中国历史上太子和皇帝之间的关系极其复杂矛盾。一方面，皇帝需要有继承人，但继承人的存在又会对皇权构成一定威胁。由于皇太子有极大权力，所以往往和皇帝发生冲突，从而导致被废或被杀。例如汉景帝废太子刘荣、汉武帝与太子刘据等；而力量强大的皇太子由于不满皇帝约束、也会有叛逆、乃至弑君。前者如戾太子不满汉武帝宠幸佞臣江充、发东宫兵欲诛之；后者如宋文帝刘义隆为太子刘劭所杀。另一方面，由于觊觎皇太子储位，皇帝的儿子们往往相互倾轧、甚至兵戎相见，这样的例子就更加平常了。
因此，通常由于以上种种原因，皇太子顺利册立、顺利继承皇位的并不多见。而开国太子和强势皇帝的太子顺利继承皇位的就更是少之又少了，例如秦始皇的扶苏太子、汉武帝的刘据太子，他们都因为不同的原因被废被杀。而作为太子的杨勇被废又是因为什么呢？
杨勇是杨坚与文献皇后独孤伽罗的长子。提到杨坚的皇后独孤伽罗就得好好说一下她，因为她对隋杨坚一朝的影响力是不容小视的。独孤伽罗是北周八柱国之一孤独信的女儿。独孤伽罗的父亲独孤信雄才大略，曾协助北周宇文泰开创霸业，因而在北周政权中享有崇高地位，并出任大司马、封为河内公。这独孤将军有七个女儿，其中有三个女儿分别为三朝国后，她们分别是：北周明敬皇后、大唐元贞皇后（李渊生母）、大隋文献皇后（杨广生母）。三位皇后中最有特点、最有个性的大隋文献皇后——独孤伽罗。