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下课时分,大家出来活动,周莹莹上卫生间,刚好碰上孟晓雯,孟晓雯主动打招呼:“莹莹。”
“hi,晓雯。”
“莹莹,我还没有你微信呢,咱俩加一下?”
“好啊,好啊。”周莹莹拿出手机点开二维码:“你扫我。”
肖浩然所在的男生宿舍7号楼不远处,孟晓雯若无其事地转来转去,终于等到肖浩然从楼里出来,孟晓雯装作正好经过的样子跟肖浩然打招呼:“肖歌王,好巧啊,你住这个楼呢?”
“快别叫我肖歌王,容易招人恨,你是叫——孟晓雯?”
“对,我叫孟晓雯,电力15班的,跟周莹莹她们隔壁班,圣诞节那天你唱的太好听了。”
“呵呵,你喜欢就好。”
“我们都很喜欢,周莹莹这两天一有空就听那个原唱,她觉得你比原唱唱得好,可惜那天没录音。”
“是吗?”肖浩然两眼放光,“改天我到棚里录一下音,给你们发过去。”
“那太好了!对了,你有周莹莹微信吗?”
“还没有。”
“咱俩加个微信,然后我把周莹莹推给你,你加她一下。”
元旦,校园里挂着庆祝元旦、迎新年的条幅。
兴趣小组内,又是满满的人,徐天贻焊接完最后一个接点,长出了一口气:“累死我了。”
孟晓雯赶紧给他递水。
吴子光在姚恒锐帮助下把最后一颗螺丝拧上,然后向陈灿良说道:“检查一下。”
陈灿良坐在电脑前检查所有连接线联通情况:“所有连线显示正常,下一步。”
吴子光和喻东明撤去三胖的支撑,三胖却站不住,慢慢往后面倒去,吴子光赶紧上前扶住。
“怎么回事?三胖为何站不住?”周莹莹皱眉问道。
吴子光解释:“三胖原来是用整体立柱支撑,现在换用关节,就像婴儿学步一样得有个过程。”
陈灿良说道:“三胖刚才是往后倒,说明它的重心是偏后的,有两个解决办法,一是在前面增加合适的配重,使其重心刚好回到中心位置,二是靠程序调整,给各个电机一个合适的扭矩,使其刚好平衡。”
吴子光说道:“增加配重不是办法,三胖伸缩手臂就会改变前后重心位置,得采用第二种办法,无论在何种情况下,电机的扭矩要随时调整以保持平衡,就跟陀螺仪的工作原理一样。”
“oK。”陈灿良说道,“我编一下程序,需要几天时间。”
吴子光:“我和陈学长一起,看能不能将走路的程序也给解决了,今天大家就到这儿吧。”
校园某一角落,吴子光拨打父亲的电话,却传来了“你所拨打的号码是空号”的提示音,吴子光眉头紧锁。
一周后,众人又聚集到兴趣小组,陈灿良将程序输入给三胖,几番调试,三胖终于站住了,众人鼓掌。
吴子光:“来,我扶着,让三胖走几步看看。”
陈灿良切换指令,三胖慢慢往前走,很快就重心失控,往一边倒去,吴子光赶紧扶住。
众人嬉笑,打趣道:“这还真是像婴儿般蹒跚学步。”
陈灿良:“只能慢慢调整了。”
学校图书馆借书处,吴子光在一排排书架上寻找与自动控制相关的书籍。
阅览室,周莹莹皱眉思索着面前的程序作业,看见吴子光过来,示意桌面上的奶茶:“快喝,都凉了。”
“谢谢。”吴子光坐在了周莹莹身边。
周莹莹将作业本拿到吴子光跟前:“这一块的运算方程该怎么编写啊?我都不会了。”
吴子光瞄了一眼,开始耐心地给周莹莹讲解。
兴趣小组办公室,吴子光和陈灿良讨论自动控制程序的编写。
陈灿良说道:“自动控制相关的课程你们专业应该是大三大四才学的,你现在都自学完了,可以提前毕业了。”
吴子光:“这都时间不够用,该学的东西太多了,我想辅修你们计算机系新开的人工智能专业,不知学校批不批?”
“应该会批吧,读双学位的又不是什么新鲜的事。”
吴子光:“那我明天找教导员聊聊。”
教导员任老师办公室,任老师混合了惊讶和理解的表情:“以你的成绩和学习能力,读双学位完全可以,现在十一月份,刚好是报名时间,我这里有申请表,你先填写一下,考试时间是一月初,还有一个多月时间,你好好准备一下。”
吴子光:“谢谢任老师。”
兴趣小组办公室,周莹莹一脸惊讶:“你要读双学位?”
吴子光:“咱们要搞机器人研究,不读不行啊。”
周莹莹:“那你会离开咱们班吗?”
吴子光:“不会,人工智能专业我只是辅修,学籍还是在咱们班。”
周莹莹:“那就好,吓死我了。”
吴子光:“要不你也报名读双学位?”
周莹莹:“可得了吧,就现在的程序课已经把我折腾得欲仙欲死的。”
吴子光:“用词不当啊。”
“什么用词不当?”说完反应过来,腾地脸红了,一脚踹向吴子光:“你个下流胚!”
时间流逝飞快,吴子光和陈灿良反反复复修改程序,调试,机器人三胖终于能正常像人一样走路了。
又是一个周末,大家聚集兴趣小组办公室,要对三胖进行跳跃试验。
吴子光示意坐在控制器前的陈灵生:“先下蹲。”
陈灵生操纵推杆,机器人缓缓下蹲。
站在一边的周莹莹手机微信提示音响,周莹莹打开一看,是肖浩然发来的请求添加微信好友的信息,周莹莹点通过。
吴子光指挥:“跳!”
陈灵生一下子将操纵杆推到底,机器人猛然身体一震,却没能跳起来,成了半蹲状态,机器人腿上的电机发出“嗡嗡”的响声,陈灵生赶紧将操纵杆拉回来,机器人又蹲下。
吴子光指挥陈灿良:“电流加大一倍。”
陈灿良一通操作,然后报告:“电流已加大一倍。”
“再来。”
陈灵生又将操纵杆一下子推到底,这回机器人蹦得高了点,但脚刚离地,膝盖还没伸直,好几处电机冒烟了,机器人身体一歪,吴子光和姚恒锐赶紧扶住。
陈灵生又赶紧将操纵杆拉回来。
“好臭啊!”几个女生捂鼻子。
徐天贻用万用表量几个电机的电阻值:“电机都坏了。”
“果然科研不是这么好搞的。”吴子光苦笑。