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四旋翼悬停在那儿得有2分钟了吧。
电池电量都发出提示音：滴滴滴，电量不足。
依旧没有摆动。
韩开云好奇道：“发挥部分第四点，为什么要单独提出来呢？难道还有四旋翼挂100g的配重不能起飞吗？起飞了不能悬停？”
史境看着室友，心说，你特么做一个试试。
转而对刘牧，谦恭地问道：“牧神，电量下降了还能飞这么稳呀？”
刘牧想了想，道：“四旋翼电量变化，飞控中输出的PWM也应该跟着变化，我把电量检测加入到飞控中，增加了自适应PWM调节；这项要求只悬停10秒，其实就没有考虑电量下降因素；按道理来说，国一测试的区分度应该放在悬停时间上，而且应该给一块统一的50%电量电池，哪一组飞得时间长且稳定，为优胜者，把效率考虑进去的飞控算法要高级很多了。”
史境连连点头，道：“确实，这项要求没考虑国赛的区分度，出题者欠考虑。”
他完全忘记，两个小时之前，还在大骂出题者，各种BT的测试要求。
韩开云也附和：“是呀，电磁炮的发挥部分也不搞个难一点的要求，万一其他组也都打中10环，都无法突显我们的牛叉之处。”
金榜看着两人，心说，飘了，你俩都飘了。
完全忘记自己此前做练习时多废柴，被章博士训斥、奚落、嘲讽时的狼狈。
“最后一个飞行动作，需要现场随机完成，你们自己准备吧。四旋翼可以封箱了。”
这就做完了？
简单得像做梦。
以至于，韩开云不服气道：“四旋翼巡线难吗？感觉跟我们电磁炮差不多吧。”
金榜呼了他一巴掌，骂道：“牧神说难一点，那肯定是难一点，不服气，你做一做四旋翼。”
史境咬牙切齿道：“对，让韩开云做个飞行动作。”
这怎么能做。
韩开云连忙说，肚皮都饿了，赶紧吃大餐去吧。
刚说完，就有某人的肚皮不争气的赞同。
江海大学被一条高速公路分割为东区和西区。
通过三个桥洞连接东西。
这三个洞大有讲究。
最南端，地势低洼，稍有雨水就容易堆积。
中间洞，东西两边都设置了梅花桩，目的是阻止进入，然而有经验的同学们都很快学会如何穿桩过洞。
最北端洞，两侧全是涂鸦，很是污秽。
但也有同学特别喜欢，每每绕路，也要从此洞进出。
在中间洞不远处，就是学生活动中心。
这里有各种考前复印店。
上过大学的同学都知道。
不要小看大学里任何一家复印店，哪怕特别隐蔽、特别小。
都很可能翻找出往年的考卷。
而对于懒惰的授课老师来说，往年的考卷，就跟今年的考卷，差不多。
核心区域就是几家小店。
鸡汤灌饼长盛不衰，价格也是逐年递增。
再有就是一家烧烤店，名字相当俗气：硕博烧烤，也是校内唯一一家烧烤店，物美价不廉，因为稀缺，学生们还是趋之若鹜。
由于史境这一组也提前20分钟封箱，过来时还有座位。
刘牧建议喊一下章涵、窦真两位博士，章涵是直接没回微信。
窦真博士表示在减肥不吃夜宵，伦家要做一个美美的女博士。
大保健套餐。
各种羊肉串、牛肉串、羊腰、羊蛋……
很快堆满一整张桌子。
这时候，突然就来了一大群人。
都是眼睛红肿、眼圈很黑、神情却兴奋。
一看就是刚经过电赛的洗礼，萎靡地坐着。
江海大学每年约15-20组参赛。
史境率先举杯：“敬牧神，我见过的最牛批的大神。”
炎热的夏天。
冰凉的啤酒。
炙热的烧烤。
一群青春正旺的年轻人。
王萍作为唯一的女生，也端起杯子，羞涩说：“牧神，敬你，看到你，才知道什么是大才。”
金榜嚷嚷道：“王萍，你刚才敬我喝雪碧，怎么到牧神这儿换啤酒了。”
钱昊递过去一串羊蛋，忙说：“师兄别羡慕，吃个蛋儿补补。”
“师兄我是需要补的人吗？”
一团哄笑。
韩开云：“来，牧神，必须再敬你一杯，没想到我大华二出了如此牛批的嫡亲师弟，必须吊打上中、复旦附、上交附、大七宝。师弟，数学怎么样？”
“断断续续学了一些，《高等数学》还没看完。”
“那可以参加一下奥赛，我们华二在数学方面一直被吊打，师弟给扳回一城。”
史境嗤之以鼻，道：“参加个毛线奥赛，我不就奥赛保送进的江海大学，科创还不是个渣，牧神应该发挥特长，像比尔盖茨、马思克看齐，不，超越他们。”
虽然牧神的确强，可电赛毕竟不能署名。
高中阶段，很难拿到官方认可的科创履历。
难不成让牧神去参加高考吗？
在韩开云看来，牧神就该原地被江海大学录取。
可操蛋的录取规则，高中生无法拿到科创类奖励证明，奥赛却可以。
刘牧道：“奥赛，我会参加，科技创新到后面还是需要理论基础，正好趁着参赛逼一逼自己，提前把数学全部学完，本科阶段的数学，直接找一本考研复习资料就能涵盖，后续内容，金师兄在帮我搜集：矩阵理论和数值分析方面的书，大致看了一下，矩阵、数分还是很值得学一下。”
韩开云竖起大拇指，这嫡亲师弟就是强，尤其是性情，如此年轻，科创如此牛批，也没狂妄，很沉稳，规划清晰。
他有一刻想过，如果自己在高三前就拥有如此牛批的实力，肯定要飘，目中无人、狂妄酷拽是必须操作。
七人一起举杯，说：“来，敬牧神。”
史境：“以后，没准儿跟牧神一起大保健烧烤，够我吹嘘一辈子。”
金榜：“那我还跟牧神睡了一阵子。”
这时，其他电赛组成员的烧烤和啤酒都上来，吃点肉，喝点啤酒，这帮学霸回过神来，开始谈论。
旁边一组说起巡线机器人。
“这道题太恶，竟然把找异物点放在基本要求，把存储图像放在发挥部分，出题者自己做过没？不会是拍脑袋想出来吧。”
“肯定拍脑袋呀，想当然出题。”
“异物点设置那么小，评测时全靠运气了。”
不稳定是基本3项的通病。
史境三人听到，很默契地没有谈论项目的事。
学霸特有的默契，懂得都懂。
【注：江海大学对应上交，背景设定与清北齐名。】