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薛仁贵在陷阱中危险万分，李道宗等人在暗喜成功在望，但在薛仁贵最危急的时候，李剑山回来救出了薛仁贵，还痛骂李道宗等人言而无信，不料王成却出来承认自己才是主谋，李剑山不相信跟随自己多年的人，会杀他的朋友，此时张美人见事已到此，暗中要张士贵对薛仁贵下手，李道宗就装病把李剑山一道骗回长安。张士贵看见薛仁贵有程咬金的金皮令箭，逼得把薛仁贵收入军中，但只安排他在火头营工作，周青见这是埋没薛仁贵的能力，又再劝他回老家，本来也想回家的薛仁贵，却反过来劝周青，自己有能力，应该总会有出头之日；这时的张志龙与何宗宪，不服薛仁贵的能力，想尽办法对薛仁贵进行凌辱，周青想到张士贵的举动，决定留在旗牌营做卧底，看看要对付薛仁贵的，是否就是张士贵。程咬金为昭阳公主引见李世民，李世民知道一切都是铁世文所拨乱，愿与渤建王合计，但要昭阳引见渤建王，才能相信他的诚意；李道宗继续在李剑山面前装病，李世民来探望时，李剑山要求为朝廷效力，但李道宗一力反对；何宗宪与张志龙再戏弄薛仁贵，要他做五鞭菜。薛仁贵与周青很困难才找了材料回来，但二人又不对，叫薛仁贵再找。几经辛苦，薛仁贵找来上乘材料，且做成精致的鞭菜，不料何宗宪他们又做得不好，气得薛仁贵与他们吵了起来，决定不再从军，愤然而去。张士贵收到李道宗密函，表示军中大营内，有尉迟恭派来的卧底存在，张士贵正想传召薛仁贵，何宗宪已经赶走了薛仁贵，张士贵不理何宗宪等人的拦截，追上了薛仁贵，还向薛仁贵出“应梦贤臣”的事，但却反成了是“应梦反臣”，吓得薛仁贵更加想逃，张士贵劝他将计就计，改名薛礼，留在火头营中等待戴罪立功机会，薛仁贵表示肝脑涂地报答张士贵的大恩。
张士贵知道军中有尉迟恭的卧底后，想利用薛仁贵把他们找出来，遂把薛仁贵劝了回到军中；张志虎与何宗宪就故意在军中散播谣言，火头军中有个怪人，消息流传得很快，消息终于落到两名卧底耳中，就在卧底接触完薛仁贵，想写信给徐懋功时，张志龙与何宗宪二人突然出现杀掉二个卧底。郁郁葱葱的薛仁贵，回想起与银环以前幸福的日子，在写信给银环时，害怕银环担心，骗他投军后已经当上了旗牌官；银环看过来信后大慰，王茂生夫妇则表示薛仁贵确是个人物。此时的银环腹大便便，憧憬着将来薛仁贵回来后，可以一起过幸福的日子。李世民知道十万大军已经招齐，却奇怪名单上没有薛仁贵，徐懋功坚信薛仁贵定在军中，认为要大军从sd直奔登州，就会发现薛仁贵，李世民准奏。张士贵接到圣旨后，命先锋营大军浩浩荡荡向sd进发，大军路过天盖山时，该山寨主董奎冲出来要截劫军粮，两下子就打败了张志龙与何宗宪，薛仁贵从容不逼，随手拿起兵器迎击，不出三个回合就把董奎打死，待周青来要为薛仁贵报功时，张士贵却指火头营对付山贼耽误了做饭时间，如果不能依时做好饭菜，就要降罪于火头营，薛仁贵想起了可以弄一顿汤泡饭，然后施展看家本领，准时做出美味可口的汤泡饭来，让张士贵他们的奸计又一次失败。张士贵与子婿决定利用犒赏吸引薛仁贵的注意力，让薛仁贵又一次落入了张士贵的陷阱之中，还好得到身为卧底的周青帮助，及时救出了薛仁贵；张士贵以为薛仁贵已除，连忙通知李道宗。昭阳公主与灵采儿正在赶路时，遇上山贼李****等人，被李****发现她女儿之身，死缠着要娶她为压寨夫人，巧合中昭阳公主逃到了樊家庄，李****依然死缠不放，就在灵采儿买药时又钉上了昭阳公主，昭阳公主无奈有伤在身，力敌李****而被所擒；薛仁贵与周青在追赶大军时，路经樊家庄发现昭阳公主的事，誓要为民妇出头，在樊家中得方天画戟后，活捉了二寨主及三寨主。
薛仁贵最后施展浑身解数，终于收服了李****，救出了昭阳公主，薛仁贵与李****等人四人结义，并要带他们前去投军，樊庄主劝昭阳公主下嫁薛仁贵，薛仁贵无心婚娶，只给昭阳公主留下药方就匆匆而去，在路上再遇上表弟薛先图等人，加起上来就有九个兄弟，一起前往投军。灵采儿找到罗通求他前去救昭阳公主，二人前往樊家庄后，才知道昭阳公主已经赶回了渤辽；薛仁贵带着李****等八人赶到大营投军，张士贵见每个人都武功高强，都愿封他们为旗牌官，不料李****他们只愿追随薛仁贵做火头军，众人问周青为什么不与他们一起做火头军，周青不想暴露身份，只有支吾以对。李道宗收到张士贵的传书知道薛仁贵未死，又与张美人一起商议奸计；昭阳公主回国向渤建王禀告一切，并已经见过李世民，向渤建王请了一道停战的圣旨；昭阳公主带着一队精兵赶赴前线，在半路上意外碰上罗通与灵采儿。罗通知道昭阳公主往找铁世文，好言相劝她不要送羊入虎口。李世民为“应梦贤臣”之事，问计于徐懋功，徐懋功计议在海滩上摆一个龙门阵，届时“应梦贤臣”将会出现；李世民下旨尉迟恭摆龙门阵，尉迟恭因不懂摆阵，差激怒李世民，徐懋功指引他去找张士贵想办法；昭阳公主想起现今能与铁世文匹敌的只有安达儿，决定在他身上想办法。张士贵也不懂摆龙门阵，而去求助薛仁贵，但火头军又向张士贵提出要有战衣的要求，何宗宪不满，认为自己可以想办法，并向张士贵献计，可用一字长蛇阵加上四支脚来冒充龙门阵，尉迟恭观看何宗宪摆下的阵，以为这就是龙门阵，开开心心去请李世民观阵。昭阳公主与灵采儿来到独木关找安达儿，安达儿对昭阳公主避而不见，昭阳公主命人换过旗帜，在城外周边游动，让安达儿怀疑铁世文对他不利，然后施施然出现在安达儿的眼前，并拿出渤建王停战的手御向他宣读，要安达儿与朝廷合作，安达儿表示可以考虑。李世民观阵后，问徐懋功为何不见薛仁贵，徐懋功表示眼前的怪阵，并不是龙门阵，李世民这时也看出是个“一字长蛇阵”并加上四只足的怪阵，悻悻而去。
李世民回营后大骂尉迟恭，责令他七日内再摆龙门阵，尉迟恭找来张士贵，命他五日内摆阵，张士贵再找薛仁贵帮忙摆阵，薛仁贵只好拿出秘籍，回想李靖如何教他摆龙门阵。安达儿终于答应昭阳公主所求，但首要解决的是前来迎接他的黑风关人马，昭阳公主一口承诺；薛仁贵摆下龙门阵，李世民前来观阵，果然看见一个气势磅礴的龙门大阵，徐懋功要阵活动起来，薛仁贵上阵指挥，阵法更加精妙，李世民遥见薛仁贵，怀疑他是否就是“应梦贤臣”，尉迟恭自荐入阵中去抓人，张士贵看见尉迟恭想突击检查，向薛仁贵谎尉迟恭要来捉他领取头功，让薛仁贵一看尉迟恭就马上逃跑，尉迟恭想追时却陷于阵中，张士贵赶来装作救尉迟恭，还骗刚才逃跑者就是何宗宪，尉迟恭即传何宗宪问话，何宗宪死口刚才逃走的确就是他。李世民见过了薛仁贵的武功，但想知道他的文采如何，徐懋功表示要尉迟恭写“平渤论”就可知道薛仁贵的文采，尉迟恭又一次被李世民要求写“平渤论”，但不识字的他，只有前去求助于张士贵，张士贵也只得前来求助于薛仁贵，薛仁贵也就答应下来，众兄弟担心薛仁贵不会写“平渤论”，周青指他有信心，薛仁贵一定可以写成“平渤论”；薛仁贵拿出李靖所赠的两卷秘籍，细心阅读后，把“平渤论”写成，张士贵马上呈上，但谎是何宗宪所为。李世民看过“平渤论”后，赞叹薛仁贵有此胸襟，知道他们这个要平定渤辽，需要十一年的时间，欲想召见，徐懋功认为时机未到，勉强而为只会误了时机。这时薛仁贵在军中已经非常受人敬仰，一众旗牌官想追随薛仁贵，一起投入火头军中，何宗宪在偷听众人话时，知道周青留在旗牌营，是想为薛仁贵找出陷害他的人，张士贵被逼让旗牌营的人去做火头军，但向何宗宪表示要设法对付周青，一众兄弟来投火头军时，让李****等人非常开心火头营在薛仁贵的带领下，有如此地位。铁世文与渤辽各地守将开军事紧急会议，义正辞严一番，吩咐各人坚守城关，且指派安达儿负责打响头炮，安达儿有苦自己知，一方面讨好铁世文，一方面想着如何面对昭阳公主。
铁世文收到安达儿按兵不动的消息，并探得昭阳公主留在独木关，觉得事有蹊跷，梅丽表示自己可以前往探个究竟；薛仁贵独创“煎、炒、焖、烩”四式拳法，众火头军不停苦练。薛先图问薛仁贵有否写信给银环，薛仁贵感慨这次东征可能需时十一年，生死难料；银环辛苦地生下一对龙凤胎，男叫薛丁山，女叫薛金莲，王茂生夫妇忙着处理大事务，柳员外无意下得知银环尚在人间，暗中跟踪顾妈妈，发现银环时要胁她如果想回家，就要抛弃刚出生的一对宝宝，银环死也不从，还发誓定将儿女抚养成人，王茂生慨叹银环命运坎坷。安达儿在昭阳公主的指示下，拖延铁世文在黑风关的来人；此时大唐船只已到渤辽海岸，黑风关都督带领善于水性的手下，准备带人潜入水底凿唐军的大船，但薛仁贵运用精妙的箭法破了金沙滩，杀彭铁龙与彭铁虎。铁世文正欲去对付罢兵的安达儿，得知“火头军”从另一方向打突击，有乱了阵脚，暂时放下安达儿，急召天山守将一定要坚守城池，自己回渤辽胁持渤建王。天山三大守将不相信薛仁贵能在短时间内，夺黑风关，抡金沙滩出营，来到唐营前指名道姓要火头军薛礼出战，张士贵也不满自己子婿几人就不能对付渤辽兵，遂派张志龙上阵，但不一回合，辽龙就把张志龙打得落荒而逃，火头军再次奉命出阵，薛先图第一个对辽龙，打了二十个回合，李****上马赶来，但还不是对手，薛仁贵提戟上马与辽龙对阵，十多个回合后，辽龙终于败阵而逃，辽龙一撤，辽虎便催马上来，薛仁贵施用妙计，三箭定了天山。铁世文闻得天山又告失守，气得暴跳如雷，铁世文命手下带领一队人马，要早昭阳公主一步回去，胁持渤建王，昭阳就早一步回到了渤辽，向渤建王表示一定要先擒下铁世文，但渤建王仍是不够果断，这时铁世文赶回来要胁持渤建王，渤建王才相信铁世文已经不在自己控制之下。张士贵来向尉迟恭报功，硬把定天山的所有功劳，全归到何宗宪的头上，尉迟恭不防有诈，就给何宗宪记下了功劳。