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檀道济大军撤回青州，王仲德病逝，古弼认为此时宋军必然士气大跌，于是，他立刻夺回渡口，准备船只，渡过黄河，进攻乐安郡。
檀道济抵达千乘城，立刻上表刘义隆，并下令将王仲德将军遗体装殓运回洛阳。
檀道济正在悲伤，斥候回报，“将军，魏军渡过黄河，我军难以抵挡，魏军此时已经聚集千乘不远了。”
“再去打探，传令大军立刻进行防御。”
檀道济没想到这个时候古弼率军来攻，真不是时候。
不过他并没有乱了阵脚，按部就班的安排士卒防守城池。
很快，千乘城以北的乐安各县全部陷落，不过古弼约束士卒，不允许滥杀百姓，这让魏军很快稳定了各县。
古弼征集了足够的粮草，开始向千乘进军。
此时，刘义隆得知了王仲德的死讯，十分痛心，天下尚未一统，先损失一员大将，这让他悲痛不已。
之后，刘义隆下旨，追授骠骑将军，加太尉，谥号桓侯，陪葬皇陵，并配享太庙。
其实王仲德是刘裕的心腹大将，刘义隆对其信任有加，后来因病不出，后来被委以重任，没想到这次北伐因病去世。
刘义隆又再次下旨，让太子亲自扶灵，在洛阳祭拜王仲德。
安排好这些，刘义隆下旨，檀道济暂代青州都督，统帅大军抵挡魏军。
檀道济开始调兵遣将，打算在千乘城抵挡魏军。
古弼大军来势汹汹，檀道济则准备坚守不出。
好在当初为了攻打乐陵，千乘囤积了不少粮草辎重。
很快，魏军抵达千乘，古弼随即开始打造攻城器械，并派将在城下挑战。
就在这个时候，影子成员来到檀道济这里。
“将军，谢晦将军已经率军返回，还有半月可抵达青州，请将军务必坚守半月，然后在渡口夹击魏军。”
“好，告知谢晦将军，让他放心，本将军会按计划将魏军赶到渡口。”
几日后，魏军对千乘发起了猛烈攻击，但是宋军防守极为得当，并没有给魏军可乘之机。
古弼并非不担心，毕竟孟津那里还有宋国水军，所以他在距离渡口三十里内设置暗哨，以防宋军两面夹击。
不过宋国刚刚夺回孟津不久，不会轻易调集水军。
千乘城外，魏军继续发动猛攻，意图强行攻破千乘城。
古弼并不是莽撞之人，他知道宋国水军在辽东，一时无法赶回，不过他每隔一段时间就会向幽州派人联络。
这一日，魏军中军大帐。
“将军，去幽州的人回来了。”
“叫他进来。”
“诺。”
“将军。”
“说吧，有什么消息？”
“将军，宋国水军已经很久没有攻击辽东、辽西等待了。”
古弼听完，心中一惊，看来他忽略了什么。
“传令，大军准备撤退。”
古弼不敢赌，早已谢晦的大军返回，他将无路可逃。
当晚魏军开始准备，打算第二日就撤军。
就是因为这个，魏国暗哨忽略了悄悄出城的宋国精锐，飞豹军。
原来檀道济怕魏军撤军，于是派飞豹军出城，埋伏在魏军撤退的道路上，可以迟滞魏军，然后以大军攻之，必然可以击败魏军。
很快，朱容子带领飞豹军来到埋伏之地，隐藏好后，立刻派人告知檀道济。
第二日，魏军开始缓缓后撤，开始宋军并没有发现，直到魏军撤退得差不多的时候，宋军斥候发现了情况。
檀道济得知立刻率军追赶。
由于魏军分成几个部分分别撤退，朱容子也有些犹豫，不知如何攻击。
古弼带领主力率先通过飞豹军的埋伏，不过等到后续魏军到达，朱容子不听再等了，他不相信，这里的魏军受到攻击，前方的魏军会不救援。
于是他下令进攻。
飞豹军是精锐步卒，手持弯刀盾牌，行动十分迅速。
魏军受到攻击，立刻进行防御，他们早就料到会有宋军伏击，因为这里是宋国，他们不能大意。
原本魏军将领见只是一支轻步兵，并不以为意，立刻下令反击，并要求迅速击溃宋军，然后追赶大军。
结果交手后，他后悔了，旁边的副将想起古弼的交代，立刻道：“将军，是宋国精锐轻步兵，飞豹军。”
将领见此情形，立刻下令，“不要恋战，立刻突出去。”
魏军拼死向北突围，但是却被死死缠住。
不久，朱雀卫三千骑兵赶到，对魏军发起了冲锋。
魏军被两面夹击，将领在乱军中被箭矢射杀。
然而所有人都发现，魏军只有大约七千余人，可是古弼麾下大约有三万大军，这只有一小部分。
因为后面的魏军得知前方魏军被伏击，他们立刻改道，从其他道路追赶大军。
朱容子的判断出现错误，魏军并没有因为后面魏军被伏击而返回解救。
当檀道济得知消息，也很佩服古弼，这种情况如此果断，为了避免全军覆没
竟然舍弃了这七千士卒。
但是檀道济并没有停止追击，立刻集结大军，派出骑兵继续追击。
因为谢晦的大军即将返回，他要在此之前缠住魏军。
古弼并没有任何停留，到达渡口立刻开始渡河，并派人告知后面各部加快速度赶到渡口。
不一会，斥候来报，“将军，大军基本到齐，有七千士卒被伏击，恐怕凶多吉少。”
“不能再迟疑了，立刻加快渡河速度，宋军就快到了。”
当宋军抵达渡口，魏军早就渡过了黄河，返回乐陵。
檀道济有些疑惑，谢晦的大军并没有出现，直到五日后，谢晦的水军才出现在渡口。
“檀将军，惭愧，大军遭遇大风没能赶到，让魏军安然退回河北。”
“哎，看来是天意，我们整顿大军，再攻乐陵。”
“好。”
宋军在渡口进行休整，准备再次渡河攻打乐陵。
洛阳，王仲德灵柩返回洛阳，太子刘劭带领文武亲自迎接，太子刘劭亲自扶灵进城，然后开始祭拜王仲德。
随后，王仲德被安葬在洛阳城外的皇陵之侧，刘劭亲自题写碑文，宋骠骑将军桓侯王公仲德之墓。