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夜里参会的多达七十余人。除去刘备陈冲外，有汉军军侯、司马十三人，匈奴本姓王七人、异姓王六人、骨都侯三十七人、白波将帅八人、朔方小帅三人。与会者都刀兵相见，如今却安处在一帐之内，众人心中都感叹说：世间敌友爱恨，都不过是韵味绵长的钟声。
人多到这个地步，自然也就不讲究什么主次尊卑了，一人一马扎坐成四排。陈冲取出一张白布，用炭石现描了两岸地形，再在南岸标上汉军分布，挂在帅帐中央，让刘备谈论现下形势。
刘备手指沙陵两岸，沉思少许后说道：“鲜卑人已经攻占定襄全郡，扼守险要，才逼得我军在此处对峙。两军隔河相望，我军势众，而鲜卑势寡，看似形势在我，但却有三劣。一则我军人数虽多，但钱粮损耗靡费，不能与敌久持；二则鲜卑坐拥地利，我等需得渡河击贼，纵使人众也难以占优；三则我军为新成之众，鲜卑为老成之众，军阵配合不可骤成。有此三劣，足以消我人数之众，我军却不得不速战速决。我心中为此困顿，不知诸君可有解决之法？”
诸人便为此议论了一夜，有筑堤开路之言、也有诱敌深入之策。但最得众心的还是独孤力微的计谋。他虽在祁县之战中败于刘备，但只是身为副将，且勇力不及关羽吕布而已，并非智谋短浅之过。众人都听他阐述道：“既然我军不得不渡河作战，就得不惧弓矢持刀争先，只是渡河之处可以斟酌一二。”
众人面孔皆露出赞同之色，独孤力微非常满意，便继续说道：“我常驻沙南箕陵，知晓两岸地形，便在此处向西五里，有沙陵湖位于大河之北，沙陵城之西，南北长达七里，东西宽约四里，又与大河相隔不足二里，我军可在此处列阵做渡河状，吸引鲜卑，再分出一支奇兵从沙陵湖渡河，只要占住险要，敌军如去救援，我军便继而从阵前渡河，敌军如不去救援，我军便从沙陵湖渡河，只要我军成功尽数渡河，鲜卑狗久战力疲，又势寡力孤，如何能胜？”
一席话说得众人连连颔首，刘备思量间也觉得颇为可行，他心想如要先派精锐渡河，还是需要太原郡兵先行，便先征求汉军诸将的意见。关羽张飞等人平日刀口舔血，自然是欣然应允，顾益、令狐渊虽说面露难色，但也知晓刘备难处，终究答应下来。
于是刘备做如下部署：以九千太原郡兵为奇兵，移阵至左翼，将二万铁弗兵马移至中军，随时支援左翼，而刘备以为其余匈奴诸部难堪大战，便将其停在右翼，大作旗鼓以张声势，让鲜卑人误以为汉军将在东部渡河，实则待太原郡兵渡河成功，右翼再尾随中军最后渡河。
事后刘备问陈冲意见，陈冲颔首赞同他说：“玄德你安排周全，处置得当，排兵布阵都各得其所，若能得计，确能大胜无疑。只是料敌从宽，魁头能代行鲜卑国政数年，亦是一世之雄，临时机变不能小觑。不若令我暂领白波之众，退居三军之后，若事有急变，还能从容处之。”
刘备莫名奇妙，暗自心想：两军隔河对峙，我军渡河击之，便是先锋危急，也是动用前军左右救援，庭坚你退居三军之后，济得甚事？但他素来对陈冲膺服，既然无损前军攻势，他也便听从陈冲意见，让陈冲离去自与白波将帅协调。
计划既然定下，汉军就按照部署运作起来，次日，右日逐王栾提瓯脱泉与赫连凡莫、粟籍蒲奴、独孤力微、宇文器韦等十六部率众现身河岸，从后军运来原木桑麻，于河水南岸大肆建造木筏、走舸，又派些许骑士朝北岸鸣鼓示威，引得北岸鲜卑人颇为诧异。
而并州郡兵则按照建制暗地西行，待一部到达地点后，后一部再轻声开拔，尽量减小声响，等九千人全部到位后，还需等后方的白波军制作木筏送来，一切准备就绪后，方可渡河。
大战之前，刘备频频派使者打探北岸的消息：“沙陵湖处鲜卑人几何？”“区区数千之众。”“瓯脱泉部对岸鲜卑人几何？”“目力所及，旌旗连野，隐约能见单于麾盖，约有四万之数。”“善！善！”
刘备心中大为高兴，心想如此情形，只要云长翼德二人渡河过去，战事总有七成把握。与信任陈冲的智计一般，他对两位义弟勇力亦是托以生死，见形势对己有利，他当即又问说：“关、张二司马渡河准备如何？”使者回来答说：“今晚便能备齐，明日即可渡河。”
此时已是四月二十二，刘备衡量一番，下定决心对众将说道：“那便明夜渡河！”决心即下，他又对亲随细细吩咐道：“今夜让火头营多做些肉食，送到关司马他们处去，他二人常能日啖一牛，在沙场上方能所向无敌，将士们皆是如此。这几日他们偏居山野，不生火，明夜渡河事关胜败，不能将袍泽失了气力。”
当夜全军进行休整，除去少部分哨兵在河岸处放哨监视外，其余将士都早早入眠，为次日的大战做最后的准备。
但令刘备意想不到的是，在河水南岸，仍有一支骑兵在穿行，率领他们的正是步度根，在汉军西行之时，步度根便率领一万骑士潜行于箕陵之后的山林中，直至单于斥候来信通报说：汉军已在南岸准备渡河作战。他当即从箕陵夜渡大河，沙南的匈奴守卒误以为鲜卑人俱在沙陵对峙，连放哨也松懈了，竟让步度根毫无阻拦地登上西岸。
等所有骑兵登上西岸，步度根强忍下内心的欢呼，他对麾下几名大人激励道：“全军安渡大河，而汉军安枕不知，当真是天助我也！诸位当与我速战决之，此战若胜，西河、朔方、上郡三郡，则尽在我部掌握！闯下如此伟业，诸部定然归心，兄长复统鲜卑之时，也就在我等眼前了！”
步度根向来以稳重多智闻名于鲜卑，如今他头戴铁胄，上面插着白色的雁羽，身披红绳绑扎的玄甲，外罩黄红色锦袍，耸起的立领更显他威武，众将都见了他激动的神情，心中也为此次战事行动之大胆所奋扬，都齐声说：“敢不为大人从命！”
他们高举黄红色的奔马旗帜，忽而高举起火把，万人的队伍骤然在黑暗的大地上形成一条火焰的长龙，他们策马绕过河岸，径直向西扎入山壑之中，行得二十里，确认无人识得他们的踪迹后，步度根率军提速，骤然向东北奔袭七十里，便在黎明将来未来的时刻，他们正好跨上沙陵渡的西面的最后一道山壑。
待先头部队上山，步度根令所有骑士熄灭火光，他在深蓝的天空下，眺望两里外汉军的布置，汉军军营中一片寂静，除去在河水沿岸有点点星火游弋，显然大部分是汉军都还在睡梦中。
这是绝佳的突袭时机，步度根见状吩咐诸将，提醒说道：“既然我军绕到汉军背翼，正可将汉军驱逐往河水之畔，用河水尽数掩杀，切不要一时杀得起兴，错过了最佳战机。”诸将都颔首应是。
于是号令兵便在东侧吹响号角，号角声响彻晨曦，鲜卑的骑士们欢呼着从山顶顺坡而下，两里的路程不过是一刻之间。军营中的匈奴士卒为角声吵醒，却仍然睡眼惺忪不知所以，后营的鹿角又布置薄弱，只有寥寥数百名匈奴守卒，几乎是一个冲锋，后营的防御便被轻松突破。
后营是宇文部的驻地，宇文器韦匆匆披了皮甲，拿出长槊，用冷水泼过脸庞后，他骑了大马，边呼唤士卒边寻觅鲜卑人，但显然为时已晚。鲜卑人已冲入后营深处，距离他不过百步。
率领此处鲜卑骑士的，乃是索头部大人拓跋诘汾。他是拓跋邻之子，因处事公正又身材英武而被父亲看重，故而拓跋邻提前逊位于他，两者都为魁头所重用，拓跋诘汾看见宇文器韦身形高大，又有不少士卒向其求救，便知晓他是此处的领袖，当即抽刀上前要与其挑战。
宇文器韦浑没有想到局势已是如此败坏，拓跋诘汾冲来时，他尚未做好厮杀准备，只能转马立即向后逃去，但拓跋诘汾早已提起速度，两人相隔距离愈行愈短，拓跋诘汾见距离足够，当即向其挥刀，宇文器韦无奈之下只能以槊杆应对，但他仓促之间拿错了武器，这柄槊杆乃是以松木制成，拓跋诘汾两劈之下，便将其断为两截。
眼看下一刀就要被拓跋诘汾砍死，宇文器韦集中生智，将槊杆砸在拓跋诘汾身上。拓跋诘汾猝不及防，被两根槊杆砸得眼前一黑，吃力不住时又被宇文器韦在马上踢了一脚，他跌落在地崴伤了脚。宇文器韦这才得以逃出生天。
但纵然宇文器韦一时得生，整座汉军的后营都已大乱，士卒无人组织，被鲜卑人围剿屠杀，营帐被鲜卑人扔掷火把，在渐白的穹幕下烧成一片火海。
河岸的哨兵浑不知后营发生何许事态，眼前的事态已然吸引他们所有注意：北岸的鲜卑单于高举旗帜，无数将士从营中拖出木筏摆至河面，鲜卑人竟然先要渡河了！